Add BOM list and cost summary

README.md

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 ## 1. 硬件准备 (Hardware)
 
+### 1.1 项目物料清单 (BOM) & 成本
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+本项目硬件成本极低，总花费约 **¥317**。以下是基于实际采购发票的详细清单：
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+| 序号 | 物品名称 | 规格/型号 | 数量 | 单价 (CNY) | 总费用 (CNY) | 备注 |
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+| 1 | 3D打印机械臂 | 教具/机械臂 (散件) | 1 个 | 71.00 | 71.00 | 包含亚克力/PLA结构件 |
+| 2 | ESP32开发板 | WiFi+蓝牙双核 MCU | 1 件 | 18.71 | 18.71 | 主控核心 |
+| 3 | ESP32配件 | (接插件/扩展板) | 1 件 | 4.55 | 4.55 | 辅助连接 |
+| 4 | 工业摄像头 | USB免驱 / 广角 | 1 个 | 61.00 | 61.00 | 机器视觉输入 |
+| 5 | 数字舵机 | MG996R (金属齿轮) | 5 个 | 26.54 | 132.70 | 大扭矩驱动 |
+| 6 | 稳压电源 | 6V 6A | 1 个 | 29.00 | 29.00 | 舵机供电 |
+| **总计** | | | | | **¥316.96** | **高性价比** |
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+### 1.2 硬件连接说明
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+### 1.2 硬件连接说明
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 *   **机械臂**: 也就是本项目中的 `RobotArmUltimate`。
     *   要求：支持串口通信（Serial），使用标准舵机控制协议。
     *   连接：USB连接电脑，需确认串口号（代码默认为 `COM3`，请在 `arm_main.py` 或 `voice_main.py` 中修改）。
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 *   **麦克风**: 任意USB麦克风或电脑内置麦克风。
 *   **计算设备**: 建议配备 NVIDIA 显卡的 Windows/Linux 电脑（用于加速 YOLO 和 LLM 推理）。
 
-### 1.1 固件烧录 (Firmware)
+### 1.3 固件烧录 (Firmware)
 本项目包含下位机控制代码 `main.ino`，适用于 ESP32 开发板。
 *   **开发环境**: Arduino IDE 2.x
 *   **开发板管理器**: ESP32 by Espressif Systems (建议版本 3.0.0+)