m1ngsama
  • Joined on 2025-12-24
本项目构建了一套完整的具身智能(Embodied AI)机械臂控制系统,实现了"语音下达指令 → 大模型语义解析 → 视觉定位目标 → 机械臂精准执行"的全链路闭环。系统在消费级硬件(RTX 3060 Laptop, 6GB 显存)上完成全部推理,无需联网,满足边缘部署需求。
Updated 2026-02-20 13:58:29 +00:00